核心结论 在 PLC 和电气图纸里面，EST 一般是 Emergency Stop 也就是急停的缩写，它属于输入信号，是接入 PLC 输入端的信号点，不是输出，急停按钮把信号送入 PLC，PLC 收到急停触发信号之后，再通过输出端子去控制接触器断电，停止设备运行，很多新手会把 EST 当成输出点，混淆信号采集和执行动作两个环节，想要搞懂 est 是输出还是输入，要分清输入是采集外部元件信号，输出是 PLC 对外驱动执行器件，按照图纸识别，信号流向判断，接线核对这个流程逐步确认。
基础概念区分
输入也就是 DI 数字量输入，作用是采集外部按钮，限位开关，急停这类元件的状态，把外部开关通断信号传给 PLC 内部程序
输出也就是 DO 数字量输出，是 PLC 内部运算完成之后，对外发出控制信号，驱动继电器，接触器，电磁阀这类执行部件
EST 急停属于外部触发元件，信号是送进 PLC，所以归类为输入信号。
EST 急停系统工作流程
第一步 急停按钮 EST 是常闭触点，正常状态保持导通
第二步 按下急停，触点断开，这个通断变化信号接入 PLC 输入端子
第三步 PLC 程序检测到 EST 输入信号变化，识别急停触发
第四步 PLC 切断对应的输出，控制主回路接触器断开，设备停机
第五步 急停复位之后，输入信号恢复，设备才可以重新启动
常见图纸标识对照表
| 标识 | 全称 | 类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| EST | Emergency Stop | 输入 DI | 急停信号采集 |
| STOP | 停止按钮 | 输入 DI | 普通停止信号 |
| START | 启动按钮 | 输入 DI | 启动信号采集 |
| OUT | 输出信号 | 输出 DO | 驱动外部执行元件 |
补充说明 少数特殊项目图纸里面，EST 也有可能被定义成急停输出模块，但是这种属于非标自定义命名，行业通用标准里面，急停 EST 默认是输入，判断的时候一定要结合本套电气原理图的符号定义，不能只凭缩写直接下定论。
接线识别步骤
第一步 打开电气原理图，找到 EST 这个点位
第二步 查看它连接的是 PLC 的 DI 输入端子排，还是 DO 输出端子排
第三步 追踪信号流向，看信号是从急停按钮送到 PLC，还是 PLC 向外输出信号
第四步 如果是按钮接入 PLC 输入端，就确认 est 属于输入信号
第五步 核对 IO 分配表，IO 表会明确标注每一个点位是输入还是输出
容易混淆的原因
很多人看到急停最终效果是让设备停止，就误以为 est 是输出，实际停止这个动作是 PLC 收到 EST 输入信号之后，再由输出回路执行，EST 本身只是信号采集端，属于输入环节，输出只是后续执行部分，两个环节不能混为一谈。
最终总结
est 是输出还是输入，行业通用定义里面 EST 急停是 PLC 数字量输入，用来采集急停按钮状态，PLC 收到该输入信号之后，再控制输出回路停机，只有个别非标图纸自定义命名才会有例外，实际工程优先查看 IO 分配表和电气原理图确认。
【常见问题】
问题 1 est 是输出还是输入 急停为什么还要接输出回路
回答 1 est 是输出还是输入，EST 本身是输入采集急停信号，但是急停逻辑最终停机动作，需要 PLC 输出点控制接触器，所以会配套输出回路，输入和输出是前后两个环节，不能把输出动作当成 EST 本身属性。
问题 2 est 是输出还是输入 常闭急停接输入有什么特点
回答 2 est 是输出还是输入，常闭型急停接入 PLC 输入，正常运行的时候输入保持导通，按下急停之后输入信号断开，程序检测信号变化触发停机，这种接法可以同时检测断线故障，是工业设备常用方案。
问题 3 est 是输出还是输入 所有图纸 EST 都是输入吗
回答 3 est 是输出还是输入，绝大多数标准电气图纸 EST 急停是输入，但是个别非标项目会自定义缩写，不能绝对化，一定要以当前项目 IO 表和原理图标注为准。
【免责申明】
本内容属于电气 PLC 基础知识科普，不同厂家设备和项目图纸自定义符号存在差异，现场接线调试请以原厂手册和项目电气图纸为准，操作电气设备请注意安全规范。