新型电子皮肤利用3D结构模仿人类触觉

人类皮肤是大自然创造的，具有强大的传感能力，科学家们长期以来一直在研究这一能力。然而，对于当今的技术来说，复制人类皮肤复杂的三维微结构的空间排列是一项挑战。

清华大学张一辉教授领导的研究团队开发出一种三维结构的电子皮肤，可以模拟人体的机械感觉，实现对法向力、剪切力和应变的完全解耦感知。

受人体皮肤的启发，他们创造了一种三维结构的电子皮肤，其中的力和应变传感元件以3D布局排列，模仿人体皮肤中的默克尔细胞和鲁菲尼末梢。

这款3DAE-Skin表现出了出色的法向力、剪切力和应变解耦传感性能。它是同类产品中首款以3D布局排列力和应变传感组件的产品，可模仿人体皮肤中缓慢适应的机械感受器。

着迷于人工智能

他们利用人工智能技术，开发出一种触觉系统，通过触摸同时测量物体的模量/曲率。演示内容包括快速测量各种形状和新鲜度的水果、面包和蛋糕的模量。

最终技术可以快速测量不同形状物体的摩擦系数和模量，在新鲜度评估、生物医学诊断、人形机器人、假肢系统等领域具有潜在的应用。

张的研究是与清华大学应用力学实验室、工程力学系和柔性电子技术实验室的同事共同完成的。

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