XoMotion将成为世界上最先进的移动外骨骼挑战

SFU研究人员开发的下一代外骨骼技术XoMotion将为行动不便的人们提供自由、独立运动的新机会。从左到右：艾德·帕克、西亚马克·阿尔赞普尔和克洛伊·安格斯。图片来源：西蒙弗雷泽大学

最先进的机器人外骨骼XoMotion是SFU的衍生公司HumaninMotionRobotics(HMR)Inc.十年研究的成果。该公司最近获得了数百万美元的投资，海外合作伙伴关系以及在温哥华的一系列新办事处。

XoMotion允许行动不便的个人自行站立和行走，无需额外支持。使用时，XoMotion保持稳定性，同时涵盖用户自我平衡、行走、侧步、爬楼梯、蹲伏等所需的所有运动范围和自由度。

下肢外骨骼内的传感器模仿人体的逻辑感来识别沿路径的结构，进而产生完全平衡的运动。

SFU教授SiamakArzanpour和EdwardPark都是机电系统工程学院的研究人员，他们于2014年开始研究该设备，其愿景是增强外骨骼技术，让行动不便的个人拥有更多的运动选择。

“我们认为迫切需要帮助行动障碍人士重新行走，并进行全方位的活动。当时，外骨骼只能向前行走。这是唯一可能的动议，”阿尔赞普尔说。

SFU的教授们于2001年在多伦多大学研究生时首次相识，并于2016年共同创立了HMR，将一群学生、最终用户、治疗师和组织聚集在一起，共同开发外骨骼。目前，HMR70%的员工是SFU毕业生。

通过SFU萨里校区的相互联系，Arzanpour和Park认识了ChloeAngus，她是一位温哥华时装设计师，2015年被诊断出脊髓中患有无法手术的良性肿瘤，导致她突然永久丧失活动能力。腿。当时，医生告诉安格斯她余生都需要轮椅来行动。

在她确诊多年后，XoMotion正在帮助她克服一切困难。

Angus很快成为HMR团队的关键成员，作为最终用户在外骨骼的整个开发阶段进行第一手测试。

“我第一次带着外骨骼行走是一次令人瞠目结舌的经历，”安格斯说，他后来接受了HMR生活体验总监的职位。“这么多年过去了，外骨骼让我能够自己站起来行走，而不会摔倒。我又感觉像我自己了。”

“如果没有克洛伊和她的灵感，我们今天就不会在这里。她对我们的成功做出了巨大的贡献。”Arzanpour说道，他预计这项技术有一天会成为商场等公共场所的一种辅助选择。

近年来，HMR获得了多种投资渠道，包括与InnovativeSolutionsCanada的合同以及5月份A轮融资中的1000万美元资金，其中包括来自韩国著名技术投资公司BenoTNR的800万美元投资和战略合作伙伴关系公司。

“当我回头看看我们已经走了多远时，我可以说，如果没有我们出色的团队，这是不可能的，”Arzanpour说。“这里的每个人都相信我们的使命，并将自己视为人类运动机器人进步和成功的一部分。”

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