将蟑螂变成机器人的非侵入性方法

新加坡南洋理工大学的机械工程师团队找到了一种以电子方式控制蟑螂而不伤害它们的方法。该小组在《npj柔性电子》杂志上发表的论文中描述了他们用来远程控制蟑螂的新技术以及这样做的好处。

之前的研究小组已经创造了多种机器人蟑螂，但它们都有一个共同点——它们都涉及将探针连接到昆虫的神经系统上——这一过程会导致昆虫受损，并可能造成一定程度的疼痛。

在这项新的努力中，研究人员指出，在试图控制蟑螂的过程中对其进行破坏会导致它们的预期寿命非常短，从而导致大量工作的回报微乎其微。他们还认为这种研究是不道德的，因为蟑螂会遭受痛苦。在这项新的努力中，他们找到了一种无需切开蟑螂就能控制蟑螂的方法，从而延长蟑螂的寿命。

注意到先前的研究表明，可以通过刺激蟑螂的其中一个或另一个来诱使蟑螂变色。触角来诱使蟑螂转弯，研究小组找到了一种给每只蟑螂戴上手铐的方法，而且不会造成伤害。他们制作了一个单独安装在每个天线上的套筒。套筒由黄金和塑料制成，分层印刷。通过一阵紫外线的照射，袖子会像塑料收缩膜一样收缩。

两个袖子都通过一根短线连接到一个小背包上，背包粘在蟑螂的背部。信号从手持控制器无线发送到背包，该控制器向一根天线或另一根天线发送非常轻微的电震动，导致蟑螂转向所需的方向。研究小组还将一个电极粘在蟑螂的腹部，当以正确的方式刺激时，蟑螂会跑得更快或更慢。

研究人员测试了他们的蟑螂机器人，让其绕着一条微小的S形轨道运行，并让它通过在平坦底座上随机放置石头而形成的障碍物。通过这样做，他们发现他们可以让他们的机器人在他们想要的时候去他们想去的地方。

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