可穿戴传感器可以帮助释放套装在现实环境中的潜力

穿着套装可以帮助人们从受伤中恢复或为搬运重物提供额外帮助。但是，根据威斯康星大学麦迪逊分校和哈佛大学的研究人员的说法，今天并不是每个戴上可穿戴机器人的人都能立即从帮助中获益。

对个人穿着者产生预期的效果具有挑战性——没有一种好方法可以直接测量一个人使用外装护具时肌肉和肌腱组织负荷的变化。

研究团队迎接了这一挑战，采用了一种称为剪切波张力计的独特可穿戴传感器。

这种简单、无创的设备很容易安装在肌腱上方的皮肤上。张力计使研究人员能够通过观察肌腱在承受载荷时的振动特性如何变化来直接评估肌腱力，就像它在运动过程中一样。

研究人员在实验室中进行了严格的生物力学实验。这些系统可穿戴在身上，便于携带，使团队能够进行额外的户外测试，以证明其在现实世界中的可行性。

这些发现强调了为用户定制套装的重要性，这样它才能在真实环境中发挥更大的作用。

“不同的人会对套装做出不同的反应，所以我们不能假设有一个适合所有人的套装控制器，”威斯康星大学麦迪逊分校的DylanSchmitz说机械工程师，NSF研究生研究员和该论文的共同第一作者。

“这项研究强调了直接测量肌肉和肌腱力量的重要性，以确保套装引起预期的生物力学变化。”

该研究得到了美国国家科学基金会研究生研究奖学金计划的两项资助和NSF残疾与康复工程计划的两项资助。结果发表在《科学机器人》杂志上。

NSF项目主任GraceHwang评论这项研究，“这项研究是第一个直接测量穿着套装的人在不受限制的户外环境中行走时跟腱力的研究。这些知识可以帮助行动不便的人移动，是了解个性化可穿戴机器人系统有效性的重要一步。”

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