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波士顿动力公司展示新型Atlas机器人的工作情况
在推出无液压版Atlas几个月后,波士顿动力公司分享了一段视频演示。虽然并不引人注目,但它凸显了该机器人的未来发展方向。
波士顿动力公司展示了新款Atlas机器人的工作情况。在一段新的YouTube视频中,可以看到这款双足机器人的当前版本。这次演示远不如旧款Atlas机器人的跑酷练习那么精彩。几个月前,波士顿动力公司因一系列事故放弃了旧的研究模型,并在不久后宣布推出新款Atlas。
它现在主要用于帮助现代汽车生产,并且已经与丰田研究院展开合作。它适合在现代使用,当前的演示主要是来回分拣零件。它还可以蹲下从货架下部取出零件。
视频中另一个有趣的地方是,据波士顿动力公司介绍,Atlas在演示中是自主工作的,但在分拣时却犯了一个错误。在分拣过程中,Atlas明显“后退”,然后重新开始。
乍一看,这些动作也非常不寻常。位置变化尤其如此。由于躯干独立于腿部,Atlas不一定需要像人类一样转身。看起来他好像尽可能少地移动。另一方面,人类很少会倒着走以避免转身。可能还有进一步优化运动的潜力。在移动方面,Atlas仍然比人类慢——除了库存评估。
如果你仔细观察机器人,你还会发现各种划痕。显然,它在最近几个月已经摔倒了好几次。这并不罕见,因为这样的错误是开发过程的一部分。
演示本身并没有什么新意。HDAtlas已经被用来对零件进行分类,不过大多数人都熟悉它的特技和舞蹈表演,这些表演展示了机器人的平衡能力。
在走向商业化的路上,它或许会承担更多的任务,就像现在已经投入商业化的Stretch、Spot机器人一样。
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