ElonMusk宣布FSDBeta计划结束并进行下一个主要软件迭代

特斯拉全自动驾驶软件已接近生产阶段，V11是最后一个测试阶段。埃隆·马斯克(ElonMusk)在推特上表示，下一个主要版本将不再是Beta，但他没有提供时间表。不管怎样，在V12投入生产之前，我们将经历一个很长的V11Beta周期。

TeslaFSDBeta软件要么是无声杀手，要么是救星，这取决于你问的是谁。虽然特斯拉的统计数据显示安全性不断提高，但其他人却喜欢将每一起涉及特斯拉的车祸归咎于FSD软件造成的。事实上，随着越来越多的人加入该计划，使用FSD软件驾驶的里程数呈指数级增长。正如FSD批评者所警告的那样，这并没有引发一波车祸。

在该软件的第11版中，特斯拉重写了代码，并统一了城市驾驶堆栈(FSD)和高速公路堆栈(Autopilot)，将事情提升到了一个新的水平。FSDBeta测试人员注意到该软件的驾驶方式有了显着改善，行为更加自信、更像人类，并且更少的脱离。这些事件会促使驾驶员进行干预，因为FSD软件出现错误或无法处理特定情况。

从外部来看，过去几个月的发展速度明显加快，特别是在特斯拉2月份发布FSDBeta召回之后。事情看起来非常好，以至于三月份，埃隆·马斯克表示只需要“再一轮改进”在做好生产准备之前。这引起了许多猜测，乐观主义者等待下一个版本的发布来兑现这一承诺，而现实主义者则预计这会在下一个主要版本V12中出现。从那时起，我们有了V11.3.4、V11.3.5和V11.3.6，以及几个V11.4版本，这意味着后者获胜。

TeslaFSDV12放弃Beta标签

FSDBetaV11.4分支是一个重要的版本，尽管其数字表明并非如此。马斯克解释说，这个软件版本有很多新东西，应该被称为V12。尽管如此，特斯拉还是为FSDBeta成为“端到端人工智能，从图像输入到转向、制动和加速输出”保留了V12。这意味着FSDBeta的第12次迭代也将是一次重大改革，尽管情况可能不一定如此。所有更改都可以在服务器端进行，只需在客户端(特斯拉电动汽车)进行较小的更改。

最重要的是，埃隆·马斯克(ElonMusk)现在将V12视为第一个量产版本，类似于V1.0。这意味着FSDBeta以最后一个V11版本结束，并且它只是完全自动驾驶从那时起。这并不是说它很快就会到来，因为没有预计到达时间，而事实证明埃隆·马斯克的预测过去过于乐观。V11.4.4只是V11重写的第十个版本，之前的主要软件版本需要1.5-2年的时间才能成熟。实际上，我们预计V12最早会在明年年底上市。

很难说去除Beta标签对于特斯拉的自动驾驶软件意味着什么。V12仍需要测试，因此在被认为准备好安装到客户的车辆上之前，它应该仍然有测试版本。甚至在此之前，在第一个V12到达之前，我们就可能会生产出一长串V11。我们仍然不知道Dojo在接下来的几个月上线将如何影响开发速度，

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