特斯拉FSD发展迅速马斯克表示需要再进行一轮改进

特斯拉在1月份发布了其FSDBeta软件的最新V10版本，并且花了一个多月的时间才将第一个V11版本推向汽车。长期中断归咎于特斯拉与NHTSA达成一致的FSDBeta召回。在那之后，事情展开得更快，在几周内完成了三个构建。FSDBeta是否处于快速通道?ElonMusk认为它仍然需要打磨。

从FSDBeta测试人员的角度来看，特斯拉花了很长时间才准备好软件的第11版。正如埃隆·马斯克(ElonMusk)在2月份承认的那样，自2022年11月起承诺，备受吹捧的“统一堆栈”自动驾驶软件是一个棘手的问题。尽管特斯拉或马斯克均未给出官方解释，但在特斯拉于2月发布臭名昭著的FSD召回事件后，该发布被推迟。

这家电动汽车制造商不能冒险在没有先解决NHTSA提出的问题的情况下将新版本发送给测试人员。毕竟，特斯拉不得不承认FSDBeta只是一个Level2驾驶辅助系统在代理处释放一些动力。当V11.3.1版本于3月7日交付给第一批特斯拉员工时，据透露它包含NHTSA预期的“OTA召回修复”。我们确信在特斯拉在接下来的几天将其发送给更多人之前，该机构已经批准了该修复程序。

V11软件并非一直一帆风顺。在特斯拉粉丝激动的言论中，我们可以发现一些批评。社交媒体上的视频显示，该软件在高速公路出口处插队，甚至闯红灯，这是一种非常危险的行为。但随着OTA召回事件的解决，特斯拉的开发速度要快得多。正如马斯克之前承诺的那样，它在3月19日将V11.3.2发送给了更广泛的Beta测试人员，这是一个不寻常的事件。

然后，不到一周后，特斯拉提高了赌注，推出了V11.3.3，这个版本最终吸引了更多人。根据NotaTeslaApp的统计数据，它应该已经安装在10%的汽车上，这意味着特斯拉认为它对于更广泛的车队来说已经足够好了。版本号中的小凸起表明此版本中仅包含小的修复程序，但第一份报告表明该软件令人印象深刻。并不完美，因为已经报告了许多错误，但肯定比以前的版本好得多。

一些测试人员表示，V11.3.3带来了更好的左转处理和更顺畅的并入高速公路。尽管如此，恼人的错误依然存在，包括幻影刹车和在错误时间不稳定的变道。汽车也倾向于留在超车道上，直到另一辆车从后面驶来，而不是在超过较慢的车辆后清除超车道。这些可能是埃隆·马斯克(ElonMusk)对此次发布仍不满意的原因之一。

根据Twitter回复，马斯克认为“再进行一轮改进”是需要的。他没有说那轮之后会发生什么(破解全自动驾驶，也许?)。还不清楚另一轮是意味着另一个主要软件版本(如V12)还是另一个版本提升(更像是V11.3.4或V11.4)。了解Musk和他过于乐观的言论后，可能需要再次完全重写FSDBeta，就像V11一样。马斯克说，一些传统的神经网络仍然使用单摄像头、单帧视频流，并且将不得不转向环绕视频。手指交叉。

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